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资源名称：机器人建模和控制 中文pdf
第1章导论第2章刚性运动和齐次变换第3章正运动学和逆运动学第4章速度运动学——雅可比矩阵第5章路径和轨迹规划第6章独立关节控制第7章动力学第8章多变量控制第9章力控制第10章几何非线性控制第11章计算机视觉第12章基于视觉的控制
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